CI545V01 十四五機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃指出機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。當(dāng)前，機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動能。

人形機器人作為機器人產(chǎn)業(yè)中重要的一環(huán)，其有著獨特的技術(shù)和功能，廣泛應(yīng)用于教育、科研、服務(wù)、娛樂和工業(yè)等領(lǐng)域，帶來了前所未有的便利和效率。工信部發(fā)布了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，報告中指出，機器人技術(shù)已有成熟的技術(shù)基礎(chǔ)，以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，人形機器人技術(shù)加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣。

結(jié)合大象機器人的產(chǎn)品布局與發(fā)展路徑，公司正式發(fā)布萬元級售價的水星Mercury人形機器人產(chǎn)品系列。

水星Mercury機器人系列共有三款產(chǎn)品：水星Mercury A1 七軸協(xié)作機械臂 和 CI545V01 水星Mercury B1半人形雙臂機器人 以及 水星Mercury X1通用輪式人形機器人。

三款產(chǎn)品的工業(yè)設(shè)計皆由瑞典團隊精心設(shè)計而成，集成七大機器人核心算法，多種使用與開發(fā)方式，旨在滿足教育、科研、服務(wù)、娛樂和VR遙操作等五大應(yīng)用場景的需求。

水星Mercury A1是一款輕量級7自由度協(xié)作機器人，由7顆大象機器人自研諧波模組驅(qū)動；全新的七軸工業(yè)設(shè)計由瑞典團隊精心操刀，整機使用超輕量碳纖維外殼，減重的同時大幅提高整機強度和剛性。

水星 Mercury A1采用單主控，雙副控控制方式。主控采用Cortext A72 - 1.5GHz、搭載2.0英寸IPS-LCD電容觸摸屏，配合大象機器人自主開發(fā)的機器人便捷開發(fā)操作系統(tǒng)myPanel OS，可實現(xiàn)無需編程的快速部署應(yīng)用。

水星Mercury B1雙臂半人形機器人共擁有17個自由度，搭載兩臺A1七軸機械臂，具備單臂獨立操作和雙臂協(xié)同操作的能力；頭部搭載一塊9英寸高清液晶顯示觸摸屏，支持多點操控及用戶定制化表情顯示；搭配NVIDIA Xavier主控芯片和四個獨立副控進行控制。配合一體式3D攝像頭，可以完成2D/3D機器視覺引導(dǎo)、抓取以及VR實現(xiàn)遙操作。

作為ChatGPT for Robotics最早適配的機器人品牌，Mercury B1內(nèi)置了高清晰度麥克風(fēng)陣列，支持實時語音采集，將帶來AI語音智能識別交互的全新體驗。

水星Mercury X1輪式人形機器人共擁有19自由度，由水星Mercury B1和高性能移動底座組合而成。整機配備英偉達Jetson Xavier 和 Jetson Nano雙主控，上半身獨立四個副控，下半身獨立一個副控進行搭配控制。

移動底座配備高性能激光雷達，超聲波傳感器和2D視覺等豐富感知；采用直驅(qū)電機驅(qū)動，最大運行速CI545V01 度達1.2m/s；最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整機最大續(xù)航高達8小時，滿足個人及商業(yè)應(yīng)用的需求。

水星機器人全系產(chǎn)品搭載大象機器人全新自研力源系列諧波模組。全新模塊化設(shè)計模組標配電磁制動剎車，中空走線。具有高精度、高慣量、低自重等特點。

最大輸出扭矩可達80Nm，最高可選配多圈12位編碼器，重復(fù)定位精度高達0.6弧分。配合機械臂整機外殼采用的鋁合金與碳纖維材質(zhì)，進一步降低整機自重，優(yōu)化動力表現(xiàn)。

強大算力加持，賦能具身智能新疆界

水星Mercury人形機器人B1,X1采用了全新英偉達Jetson Xavier邊緣計算核心作為主控模組。高達21TOPS 的 AI 性能使這些模組為處理視覺測距、傳感器融合、定位和地圖構(gòu)建、障礙物檢測和路徑規(guī)劃算法提供了強大的算力保障，為具身智能領(lǐng)域開發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)造無限可能。

尤其在克服VR遙操作技術(shù)難題的過程中，確保獲取低延遲的視頻流?直是關(guān)鍵挑戰(zhàn)之?。大象機器人采?了?項創(chuàng)新性的解決?案，即通過利?NVIDIA Xavier平臺提供的Accelerated GStreamer插件，成功實現(xiàn)了GPU加速的視頻編解碼，在保障實時性的同時，最?程度地優(yōu)化帶寬利?率，為VR遙操作提供硬件加速。